計 畫 名 稱:發展與應用多平台遙測製圖技術工作
主管單位:內政部地政司
執行單位:成功大學
執行期間:103年02月~103年11月
年度:103年
核定經費:3,500仟元
計畫主持人:江凱偉
中文摘要:摘要

  現有空間資訊系統之效益建構在系統空間及屬性資料時效性以及正確性,並藉此發揮它的功能以表示真實世界的現象。然而,傳統測量以及屬性調查作業從開始收集資料到系統建置完成往往需要半年以上的時間,已不符合科技發展的趨勢與成本效益。近年來測量與空間資訊技術正在逐漸革新,移動遙測製圖系統結合攝影測量製圖的技術與精密整合式定位定向系統,搭配多種的數位影像感測器來收集空間資料,逐步實現快速即時移動式測量及空間資料收集技術。
  自主研發適用不同平台之移動遙測製圖技術,為各國發展移動遙測製圖技術之理想目標,本年度工作案希望在100年度工作案既有成果上,持續更進一步自主研發多平台製圖系統應用相關之關鍵技術,包含:建立多平台製圖系統測試及率定實驗室、研製抗GNSS訊號脫落及干擾之定位定向系統演算法、結合內政部e-GPS系統、發展新式定位定向演算架構於應用領域、評估戰術等級定位定向系統之應用和多平台製圖系統聯合作業模式之研究。同時希望藉由積極參與國外專業領域各學會之研討會、參與論文競賽和發表高品質期刊論文,持續加強專業人才訓練與先進多平台製圖技術之國際競爭力。期進一步提升我國自主組裝多平台移動遙測製圖設備能力與研發能量,厚植未來國際自動化測繪技術競爭力。相關成果除可加速國土規劃外,並藉以培養優質人才、提升學術水準及國家競爭力。

關鍵詞:多平台、定位定向、空間資訊
重要工作項目:1. 分析多平台製圖系統之各式系統誤差,並針對誤差原因提出改正方式。

2. 設計修正多平台製圖系統誤差之演算法。

3. 設計提升系統中慣性測量儀效能之架構。

4. 設立單一相機內方位率定場。

5. 設立多組相機相對方位率定場。

6. 規劃車載製圖系統率定場。

7. 規劃個人攜行製圖系統率定場。

8. 分析GNSS訊號脫落長度對定位定向系統之影響。

9. 分析慣性測量儀初始化時間對多平台遙測製圖系統之影響。

10. 研提慣性測量儀快速初始化技術。

11. 研製抗GNSS訊號脫落及干擾之定位定向演算法架構。

12. 虛擬主站RTK技術於移動製圖領域應用之文獻回顧。

13. 分析主站空間相關性對現有後處理差分動態定位定向演算法之限制。

14. 研發含VRS技術後處理之感測器動態定位定向演算架構。

15. 新式後處理VRS動態定位定向演算架構、傳統後處理差分模式動態定位定向演算架構與後處理精密單點定位定向演算架構之動態測試與精度分析。

16. 規劃新式定位定向演算架構試作地區,並評估推展於地籍測量之可行性。

17. 搭配岸邊靜態固定站進行船載GPS資料之計算,並應用全測站儀器測得天線之間的相對位置以進行GPS定位成果之驗證。

18. 解算船重心位置的戰術等級定位定向系統量測資料,並與前項GPS定位成果推得的船行姿態角進行比較與修正。

19. 應用前項修正後的船行姿態角資訊獲得船重心位置的修正後橢球高,以推算每個觀測時刻的精確海水面高度。

20. 研提車載、空載與個人攜行系統聯合作業模式,並進行絕對定位精度分析。

21. 以服務導向網路架構,配合雲端發展技術,整合各式地理資訊系統圖資與多平台遙測系統影像,發展聯合土地利用調查作業模式。

 
預期具體成果及效益:1. 設立國內多平台製圖技術測試及率定實驗室。

2. 發展多平台系統之測試與率定程序。

3. 研提車載製圖系統之作業程序與規範。

4. 發展直接定位高酬載無人機於製圖與災害影像資訊蒐集平台。

 
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